·摘 要:基于直流电机H桥的驱动和控制原理,本文详细分析和探讨了电路设计过程中可能出现的各种问题,提出了切实可行的解决手段.该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件,设计并实现了较大功率的直流电机H桥驱动电路,并对额定电压为24伏,额定电流为3.8A的25D60.24A直流电机进行闭环控制,电路的抗干扰能力强,鲁棒性好.[著者文摘]