· 摘要: 依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控
资源简介:电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:cuibaigao
资源简介:一种基于ARM9的嵌入式电采暖网络控制系统
上传时间: 2013-12-06
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资源简介:基于ARM的化学发光免疫分析仪控制系统基于ARM的化学发光免疫分析仪控制系统
上传时间: 2022-02-10
上传用户:yui0900826
资源简介:文章分成几个相对独立的章节刊载。第一部分讨论基于 ARM 的嵌入式程序 开发和移植过程中的一些基本概念。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:songrui
资源简介:随着计算机技术和互联网技术的发展,嵌入式系统已成为近年来新兴的研究热点。嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器,ARM处理器以其高性能、低功耗、低成本等优点占领了嵌入式系统处理器的大部分市场,基于ARM的嵌入式系统的应用已深入到工业控制、网络通讯设...
上传时间: 2013-07-05
上传用户:Ruzzcoy
资源简介:超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁...
上传时间: 2013-07-16
上传用户:wdq1111
资源简介:基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标,可提高计算机的可操作性,同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点,嵌入式与具体应用有机地结合在一起,具有较长的生命周期,能够根据特定的...
上传时间: 2013-07-11
上传用户:songyuncen
资源简介:近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:牛津鞋
资源简介:本文讨论工业废水中和处理中pH值的控制方法。由于中和反应中pH值的变化是一个严重非线性的过程,pH值控制被公认为世界上的控制难题之一,在此运用了ARM技术和模糊控制来解决这一难题。 论文首先介绍了工业废水处理中酸碱度控制的现状、存在的问题,并提出了基...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ztj182002
资源简介:近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xc216
资源简介:随着信息技术的发展和数字化产品的普及以及Intemet广泛深入的应用,从消费电器到工业设备,从民用产品到军用器材,嵌入式系统己被广泛的应用到网络、手持通信设备、消费电子和自动化控制等各个领域。嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪的应用热点...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:shenglei_353
资源简介:语音识别是通过识别和理解过程把人类的语音信号转变为文本或命令的技术。近年来语音识别技术由于其重要性和研究难度成为研究的热点。随着嵌入式的发展,嵌入式语音识别技术成为语音识别领域发展的新的重要方向。 在此背景下,本课题进行基于ARM的嵌入式语音识...
上传时间: 2013-05-30
上传用户:wsx123
资源简介:本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:kgylah
资源简介:随着科学技术的不断发展,嵌入式系统得到了广泛的应用。在当今的工业控制领域,控制逻辑和功能变得越来越复杂,简单的嵌入式系统己经不能满足工业生产需求,而带有高性能处理器以及完整操作系统的嵌入式系统的引入将逐渐成为工业控制自动化发展的方向。 本文...
上传时间: 2013-06-23
上传用户:giser
资源简介:嵌入式系统是为了专用目的内建到产品内部,实现控制、管理、通信等功能的计算机电路与软件的集合体。随着Internet的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统的应用越来越广泛。目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一,嵌入式产品已经在IT产业中占有很大的比...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:cknck
资源简介::介绍了基于ARM 的嵌入式Web 服务器的系统组成与工作原理,SQLite 系统的特点和体系结构。在arm-linux 平台上成功移植了SQLite,。结合表单和CGI 技术,并利用SQLite提供的C 语言API,成功地实现了客户与SQLite 嵌入式数据库系统的动态交互。此方案可以广泛应...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:huangld
资源简介:智能电表、水表、煤/燃气表、热量表等大量地出现在人们的生活中,同时这些仪表的抄录工作变得越来越烦琐,工作量大,工作效率低,不仅给用户带来不便,而且会存在漏抄、误抄、估抄的现象。随着电子技术、通信技术和计算机技术的飞速发展,人工抄表已经逐步被...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:heminhao
资源简介:随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展,嵌入式系统成为当前最热门的焦点之一;ARM以其高性能低功耗等特性成为目前应用最广泛的32位嵌入式处理器。近年来得到快速发展的机电一体化设备的人民币纸币清分机系统,是嵌入式系统的典型应用;它的主要工作流程...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:xoxoliguozhi
资源简介:仪器仪表产品的总体发展趋势是传统的仪器仪表将仍然朝着高性能、高精度、高灵敏、高稳定、高可靠、高环保和长寿命的“六高一长”的方向发展;新型的仪器仪表与元器件将朝着微型化、集成化、电子化、数字化、多功能化、智能化、网络化、计算机化的方向发展;其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lingduhanya
资源简介:近些年来,随着以计算机技术、通信技术为主的信息技术的快速发展和Internet的广泛应用,嵌入式系统也受到了越来越多的重视,日益广泛的应用与工业控制、移动通讯、家用电器以及消费电子设备中。 而数据采样在现代工业中发挥着非常重要的作用,工业设备的监测...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chens000
资源简介:自动开袋机是一种比较复杂的机电一体化缝纫机械,用于加工服装口袋,与常规手动开裁缝制口袋相比,具有高效率、高品质、高精度的优势,越来越受到服装厂青睐。自动开袋机控制系统的研究可满足市场对此的需求。 论文根据对自动开袋机的机械结构、电气系统、缝...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:15853744528
资源简介:嵌入式测控系统和测控装置在工业生产过程控制、仪器仪表及自动化系统、智能楼宇监控等方面得到广泛的应用。由于嵌入式测控系统监控对象的多样性,因此通用性不是很强,传统的设计方法都是从底层的硬件设计开始,再设计专用的软件,导致设计周期长,重复工作多...
上传时间: 2013-06-16
上传用户:kkchan200
资源简介:本文所研究的是基于微处理器ARM和操作系统Linux的嵌入式继电保护应用的设计与实现。 主要内容包括以下几个方面: 1.介绍了研究的背景、意义及国内外研究的现状等内容。 2.介绍了嵌入式系统的发展现状和发展趋势。 3.介绍了嵌入式系统实现的硬件核心一嵌入式处...
上传时间: 2013-06-10
上传用户:linlin
资源简介:随着现代电子信息技术和我国汽车制造业的强劲增长,汽车已不再是简单的交通工具,而是成为现代科技的载体。汽车的快速增长虽然使我们的出门更加便利,但同时也带来了诸多社会问题。如:交通事故率上升、交通事故判别和车辆的规范化管理难度加大等。论文针对以...
上传时间: 2013-07-07
上传用户:万有引力
资源简介:小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:fanghao
资源简介:基于ARM的嵌入式网络电能计量系统的研究电力电子与电力传动专业随着市场经济的不断发展,人们生活水平的日益提高,用电量也持续上升。电能的计量是否公平、公正已成为人们十分关心的问题。作为电能量的计量工具电能表已成为各行各业用电不可缺少且非常重要的...
上传时间: 2013-06-23
上传用户:gxmm
资源简介:基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器;是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件...
上传时间: 2013-07-02
上传用户:笨小孩
资源简介:基于ARM 的嵌入式系统程序开发要点 ARM® 系列微处理器作为全球16/32 位RISC 处理器市场的领先者,在许多领 域内得到了成功的应用。近年来,ARM 在国内的应用也得到了飞速的发展,越 来越多的公司和工程师在基于ARM 的平台上面
上传时间: 2016-01-25
上传用户:zaizaibang
资源简介:基于ARM的嵌入式系统教学与科研应用 PDF版
上传时间: 2013-06-20
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----单片机专辑 基于ARM的嵌入式系统教学与科研应用-108页-3.1M-PDF版.rar
上传时间: 2013-05-28
上传用户:13517191407