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基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

  • 资源大小:442 K
  • 上传时间: 2023-05-19
  • 上传用户:shjgzh
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp Microprocessor arm-linux

资 源 简 介

· 摘要:  依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控

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    标签: ARM 嵌入式系统 科研

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    上传用户:eeworm

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    上传时间: 2013-05-28

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