· 摘要： 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器,可以减小系统的体积和成本,提高其性能价格比,使系统具备更好的应用价值和市场前景.
资源简介：文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
资源简介：弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-26
上传用户：youth25
资源简介：详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间： 2014-01-21
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资源简介：车载挠性SINS_GPS组合导航系统研究
上传时间： 2016-09-25
上传用户：windwolf2000
资源简介：数字系统设计与verilog实现，是一本pdf格式的电子书
上传时间： 2013-12-17
上传用户：84425894
资源简介：该文档为基于FPGA的一个超混沌系统设计与电路实现概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-16
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资源简介：基于定点DSP的MP3解码系统设计与实现
上传时间： 2014-08-13
上传用户：erkuizhang
资源简介：基于DSP的指纹采集系统设计与指纹图像预处理算法的研究与实现
上传时间： 2013-12-22
上传用户：chenxichenyue
资源简介：沦文-智能家居安防系统设计与实现 54页摘 要 智能家居给人们生活带来便利的同时也产生了巨大的社会经济效益，但是配套的安 全防范技术一直是制约其安全性和智能化程度的关键因素。本文基于多元特征融合的身 份识别方法，结合GPS定位导航、移动物体监测、流...
上传时间： 2022-03-11
上传用户：fliang
资源简介：该文档为基于DSP的嵌入式图像识别系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-16
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资源简介：摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况...
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
资源简介：FPGA数字电子系统设计与开发实例导航 超清书签版
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：数据采集系统是信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分，同时也是软件无线电系统中的核心模块，在现代雷达系统以及无线基站系统中的应用越来越广泛。为了能够满足目前对软件无线电接收机自适应性及灵活性的要求，并充分体现在高性能FPGA平台上设计SOC系...
上传时间： 2013-07-09
上传用户：sdfsdfs
资源简介：基于单片机+FPGA的空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现
上传时间： 2013-07-12
上传用户：gououo
资源简介：《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘，Verilog编写，USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间： 2013-08-12
上传用户：xa_lgy
资源简介：FPGA数字电子系统设计与开发实例导航光盘内附源码
上传时间： 2013-08-28
上传用户：r5100
资源简介：< FPGA数字电子系统设计与开发实例导航> 一书的代码，FPGA数字电子系统设计与开发实例导航,用硬件描述语言编写的，I2C,UART,USB，VGA，CAN-BUS，网络等等的书籍配套原代码。。。。\r\n使用方法：\r\n1.拷贝到硬盘。\r\n2.用ISE创建项目，分别加入各个代码文件...
上传时间： 2013-08-31
上传用户：CHINA526
资源简介：这是篇, 觉得甚是有用，大家共同学学。
上传时间： 2013-08-31
上传用户：ming52900
资源简介：《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘，Verilog编写，USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间： 2013-09-01
上传用户：410805624
资源简介： 实用数字系统设计与实现，数码管的设计
上传时间： 2013-10-22
上传用户：kongrong
资源简介：FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间： 2013-11-12
上传用户：chenbhdt
资源简介：FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件，介绍使用方法。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：yuchunhai1990
资源简介：随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷，城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题，然而由于众多出入口，往往导致人们出行的困扰，本文以Android为开发平台，以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统，实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的...
上传时间： 2014-01-05
上传用户：frank1234
资源简介：介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计，提高了实时性。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：yzy6007
资源简介：FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间： 2013-12-21
上传用户：nem567397
资源简介：FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件，介绍使用方法。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：cccole0605
资源简介：一个基于Web的GPS车辆监控系统设计与实现，希望能对程序设计员有点点灵感，呵呵！
上传时间： 2014-11-29
上传用户：songyue1991
资源简介：数据结构课程设计——家谱管理系统设计与实现
上传时间： 2014-01-12
上传用户：15071087253
资源简介：基于ASP_NET技术的管理信息系统设计与实现论文，sql2000+asp.net,B/S结构。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：zhaoq123
资源简介：Windows风格的实时测控软件系统——设计与实现研究,一篇优秀硕士论文，使用Caj6.0打开
上传时间： 2014-01-26
上传用户：tfyt
