·摘要: 从永磁直线无刷直流电动机(L PMBDCM) 的基本原理出发,利用MATLAB/ SIMUL IN K 中的S2Function 模块,构造了永磁直线无刷直流电动机的数学模型. 利用二维有限元法结合时步法和能量摄动法计算出电机的反电势和电感,合理地考虑了由于L PMBDCM 的边端效应造成的磁链和反电势不对称. 用该模型分析电机的动态性能,得到了电机运行时的相电流、推力和速度曲线. 仿真结