基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统

资 源 简 介

· 摘要：  本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.  

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