·摘要:介绍了一种极低速段永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法基于低频信号注入,通过注入低频定子电流信号,利用产生的电压响应估计电机转速,不依赖于永磁同步电机的非理想特性,仅利用基波模型就可实现转速估计。因此,该方法不仅适用于内埋式永磁同步电机,还适用于表面式永磁同步电机。通过理论分析及大量的仿真实验证明,提出的低频信号注入方法可以很好地实现表面式永磁同步电机在极低速甚至零速区的无速度传感器