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L6470 Arduino例程

  • 资源大小:14 K
  • 上传时间: 2023-02-27
  • 上传用户:shjgzh
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Arduino 例程

资 源 简 介

意法半导体的L6470 (又名“ dSPIN ”)是一个3A , 8 -45V双极步进电机驱动器。它具有内置的过流检测,欠压检测,过热检测,失速检测,有5位ADC ,以及开关量输入,可用于任何用户点动控制或作为硬停止功能。仿佛这还不够,还设有微支持(每整步到128微步)和PWM驱动电压限制。 不像大多数的步进电机驱动器, dSPIN被控制在一个SPI链接。它有一个板载16MHz的振荡器,使其能够自主地执行移动命令。这意味着在你的代码中没有更多的计算步骤!它还支持自定义加速和减速曲线,以防止生涩的启动和停止。板上寄存器跟踪当前的速度和位置。 该L6470步进驱动器漏钢可以很容易地把dSpin在你的项目工作。只需将电机和你的SPI功能的微控制器,并得到垫脚!

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