四轴飞行器飞行原理及双闭环PID控制,仅提供参考!
资源简介:基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:banyou
资源简介:双闭环直流控制系统,基于PLC的程序设计课程很牛的。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lepoke
资源简介:无刷直流电机双闭环控制,采用转速与电流双闭环PID控制,波形完美
上传时间: 2019-04-09
上传用户:超级学霸行
资源简介:无刷直流电机双闭环控制,采用转速与电流双闭环PID控制,波形完美
上传时间: 2019-04-09
上传用户:超级学霸行
资源简介:boost pfc 双闭环PI控制的simulink仿真AC220V/DC400V
上传时间: 2022-06-17
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资源简介:迷你有刷四轴飞行器,适合小型飞行器,程序PCB原理图
上传时间: 2016-06-26
上传用户:hd4310876
资源简介:这个是四轴飞行器的硬件原理图。大家快下载吧
上传时间: 2016-07-21
上传用户:sanmu
资源简介:基于国产单片机STC的四轴飞行器PCB文件及源码,打样就可以使用。
上传时间: 2022-03-28
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资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:3294322651
资源简介:该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50m...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:基于MATLAB Simulink的电压电流双闭环控制的仿真,包含算法及波形。
上传时间: 2022-04-07
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资源简介:电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中
上传时间: 2014-11-27
上传用户:zhangyigenius
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:四轴飞行器原理图&PCB
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:四轴飞行器原理,四旋翼飞行器结构和原理,
上传时间: 2016-10-22
上传用户:wcy4760498
资源简介:基于STM32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件
上传时间: 2022-02-06
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资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:有你想要的四轴飞行器集成库,包含四轴原理图和pcb
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:基于arduino和万能板开源制作的mini四轴飞行器原理图源码
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:基于STM32的四轴飞行器原理图+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:jiabin
资源简介:四轴飞行器原理图
上传时间: 2022-07-27
上传用户:
资源简介:基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。
上传时间: 2013-07-30
上传用户:569342831
资源简介:针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器...
上传时间: 2022-06-13
上传用户:bluedrops
资源简介:Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
上传时间: 2013-07-24
上传用户:eeworm
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2015-01-02
上传用户:lhc9102
资源简介:四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等,分析包括稳定性、动力等
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zhangliming420
资源简介:四轴飞行器成本估算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:一个四轴飞行器全套资料
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:全球最小开源四轴飞行器Crazyflie全套资料
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel