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智能灭火机器人的设计方案

  • 资源大小:320 K
  • 上传时间: 2023-02-09
  • 上传用户:hbsun
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 智能灭火机器人

资 源 简 介

该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E.S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组.能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明.该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 S左右.达到国际先进水平。

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