位置伺服系统控制算法的研究

相 关 资 源

• 永磁同步电动机位置伺服系统的智能滑模控制策略研究及仿真.rar免费下载

  资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...

  标签： 永磁同步电动机 位置伺服系统 仿真

  上传时间： 2013-06-12

  上传用户：郭静0516

• 基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究免费下载

  资源简介：电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系...

  标签： ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：sssnaxie

• 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究免费下载

  资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...

  标签： CMAC PMSM 模糊 位置伺服系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：qw12

• JPEG2000标准中算术编码的FPGA设计与码率控制算法的研究免费下载

  资源简介：JPEG2000是由ISO/ITU-T组织下的IECJTC1/SC29/WG1小组制定的下一代静止图像压缩标准，其优良的压缩特性使得它将具有广泛的应用领域。JPEG2000算法非常复杂，图像编码过程占用了大量的处理器时间开销和内存开销，因而通过对JPEG2000算法进行优化并采用硬件电路...

  标签： JPEG 2000 FPGA 标准

  上传时间： 2013-07-13

  上传用户：long14578

• 这是篇OFDM系统同步算法的研究及仿真免费下载

  资源简介：这是篇OFDM系统同步算法的研究及仿真，觉得很有用，与大家共同享用。

  标签： OFDM 同步算法 仿真

  上传时间： 2014-01-01

  上传用户：sy_jiadeyi

• 转角线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析免费下载

  资源简介：转角线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析

  标签： 转角 位移 位置伺服系统 误差分析

  上传时间： 2015-12-04

  上传用户：chens000

• 捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文免费下载

  资源简介：捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文，详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真

  标签： nh 捷联惯导 大学 系统仿真

  上传时间： 2016-03-24

  上传用户：yiwen213

• 数字PID控制算法的研究免费下载

  资源简介：该文档为数字PID控制算法的研究讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 数字pid控制 算法

  上传时间： 2021-10-30

  上传用户：sheng199241

• 伺服系统原理与设计第三版免费下载

  资源简介：伺服系统是自动控制系统中的一种。它是伴随电的应用而发展起来的，最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展，一方面是生产需求的激励，尤其是军事需求；另一方面也与控制器件、执行机构和效率驱动装置的发展息息相关。

  标签： 伺服系统

  上传时间： 2022-07-20

  上传用户：kjl

• 基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar免费下载

  资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...

  标签： 滑模变结构 控制 伺服系统

  上传时间： 2013-07-18

  上传用户：yph853211

• 基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf免费下载

  资源简介：由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...

  标签： IRMCK DSP 201 CPU

  上传时间： 2013-06-07

  上传用户：zgu489

• 采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计免费下载

  资源简介：·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。

  标签： 永磁无刷电机 数字 位置伺服系统

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：coeus

• PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用免费下载

  资源简介：摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷...

  标签： PLC 无刷直流电机 伺服系统 中的应用

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：恋天使569

• 《直线交流伺服系统的精密控制技术》免费下载

  资源简介：·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基...

  标签： 直线 交流伺服系统 控制技术 精密

  上传时间： 2013-06-21

  上传用户：梦雨轩膂

• 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用免费下载

  资源简介：针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能...

  标签： PID 模糊 参数 中的应用

  上传时间： 2013-11-13

  上传用户：shfanqiwei

• 光伏并网发电系统控制方法的研究.rar免费下载

  资源简介：太阳能作为一种新型能源以其清洁、储量大、无污染等优点使其利用越来越受到人们的重视,而光伏发电技术的应用更是人们普遍关注的焦点。本文主要研究了光伏并网发电系统的控制方法。由于目前光伏电池的价格高,转换效率比较低,为了降低系统造价和有效的利用太阳...

  标签： 光伏并网发电 系统控制 法的研究

  上传时间： 2013-07-28

  上传用户：yepeng139

• 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar免费下载

  资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...

  标签： PID 模糊 参数

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lht618

• 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真免费下载

  资源简介：此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。

  标签： PID 程序 伺服系统 仿真

  上传时间： 2014-06-26

  上传用户：小码农lz

• 永磁同步电动机数字化伺服控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...

  标签： 永磁同步电动机 数字化 伺服控制系统

  上传时间： 2013-05-17

  上传用户：duoshen1989

• 永磁同步电机伺服控制系统研究.rar免费下载

  资源简介：随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...

  标签： 永磁同步电机 伺服控制 系统研究

  上传时间： 2013-06-18

  上传用户：scorpion

• 基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究.rar免费下载

  资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...

  标签： DSP 永磁同步电机 伺服系统

  上传时间： 2013-05-18

  上传用户：bpbao2016

• 位置伺服控制系统.rar免费下载

  资源简介：随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对...

  标签： 位置伺服 控制系统

  上传时间： 2013-05-19

  上传用户：327000306

• 基于DSP的交流伺服控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...

  标签： DSP 交流伺服 控制系统

  上传时间： 2013-06-01

  上传用户：ligong

• 电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文免费下载

  资源简介：电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文

  标签： 电液伺服系统 动态 模糊神经网络 控制研究

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：CSUSheep

• 基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统免费下载

  资源简介：基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统，控制直流电机跟踪给定位置变化

  标签： DsPic F4011 4011 30F

  上传时间： 2014-11-26

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• 电液伺服系统的智能控制研究.kdh免费下载

  资源简介：电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文

  标签： kdh 电液伺服系统 智能控制

  上传时间： 2017-03-04

  上传用户：lnnn30

• EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究免费下载

  资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。...

  标签： ethercat 伺服运动控制系统

  上传时间： 2022-06-01

  上传用户：aben

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  资源简介：舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机

  标签： 舵机 位置伺服 接收 控制信号

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：秦莞尔w

• 数控机床自适应模糊控制伺服系统研究免费下载

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  标签： 数控机床 自适应模糊控制

  上传时间： 2022-03-11

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• 直线交流伺服系统的精密控制技术免费下载

  资源简介：直线交流伺服系统的精密控制技术

  标签： 直线 交流伺服系统 控制技术 精密

  上传时间： 2013-04-15

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