1. UCOS 一种只支持优先级抢占型调度的操作系统。它不支持同一个优先级有 2 个及以上的任务同时运作。 我修改的 UCOS 支持不同优先级调度的同时，支持同一个优先级有 2 个以上的任务以时间 片轮转方式进行调度。 这个就是 UCOS 和我修改的 UCOS 的区别。 我修改后的 UCOS，在以后的文段中就称为“FIFO-UCOS”。 FIFO 就是先进先出的意思，和时间片轮转调度差不多的意思。
