如果说清扫系统是扫地机器人冠以“扫地”之名的本钱,是扫地机器人之心;那么自主导航系统就是它冠以“机器人”之名的底气,是扫地机器人之脑。如果没有自主导航系统,那么它只能被称为“扫地机器”而不是“扫地机器人”。下面就让我们具体来看一下扫地机器人的“底气”是怎么产生的。
资源简介:近年来,室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力,超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点,为高精度室内定位提供了很...
上传时间: 2015-04-19
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资源简介:射频识别技术及其在室内定位中的应用 (RFID technology and its application in indoor positioning)
上传时间: 2016-11-03
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资源简介:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
上传时间: 2014-07-23
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资源简介:本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
上传时间: 2013-11-27
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资源简介:移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上传时间: 2022-02-12
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资源简介:研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:隔空取电:无线充电技术解析
上传时间: 2013-10-09
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资源简介:根据位置指纹室内定位算法的理念,提出了一种旨在减小计算量的定位方法,并将此方法应用于KNN算法中。以KNN算法为例,理论上分析了其计算量优化的情况,并在此优化算法的基础上,通过仿真比较了K的取值、AP节点的位置及数量对定位精度的影响。结果表明该算法...
上传时间: 2013-10-20
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资源简介:船舶定位技术
上传时间: 2014-11-11
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资源简介:在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上,讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制,分析了影响定位精度的各种环境因素,提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题。
上传时间: 2013-11-22
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资源简介: 阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能,国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法,重点论述了几种主要定位技术,并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道交通定位技术应综合运...
上传时间: 2013-11-25
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资源简介:蜂窝网络无线定位技术及应用
上传时间: 2014-12-21
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资源简介:bcb应用开发技术解析 包括多线程,Direct3D
上传时间: 2015-04-26
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资源简介:车牌识别技术422 10.1 系统简介422 10.1.1 车牌定位技术综述423 10.1.2 车牌字符 识别技术综述423 10.2 车牌图像定位与分割算法424 10.2.1 车牌图像的
上传时间: 2015-05-08
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资源简介:移动网络的混合定位技术及其实现.是一篇好文章,大家好好看看.希望大家多多交流:gis_boy@hotmail.com
上传时间: 2015-06-30
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资源简介:GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!
上传时间: 2014-11-28
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资源简介:用于无线室内定位的的算法的一部分,泰勒级数展开。是做算法研究不可缺少的
上传时间: 2013-12-15
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资源简介:无线室内定位中精确定位算法,chan算法。希望能给你带来帮助
上传时间: 2014-01-25
上传用户:zwei41
资源简介:CELL-ID技术是目前最简单的定位技术,它的原理是通过获取目标手机所在的蜂窝小区ID来确定其所在的位置,提供给定位用户。它不需要移动台提供任何定位测量信息,也无须对现网进行改动,只需要在网络侧增加简单的定位流程处理即可,因而最容易实现,目前这种定...
上传时间: 2016-03-29
上传用户:cuibaigao
资源简介:无源定位技术代表着定位技术的发展水平,从近几次战争中可以看出它的重要军事价值.系统的介绍了国内外近年来在无源定位技术中单站和多站定位的各种方法和定位算发,并对其特点进行了分析,同时指出这一领域有待与进一步深入研究的问题.
上传时间: 2016-04-10
上传用户:ma1301115706
资源简介:这是一篇介绍无源定位技术的文章,对研究无源定位技术的人帮助很大。
上传时间: 2016-05-21
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资源简介:有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
上传时间: 2016-05-24
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资源简介:给大家上传一些关于无源定位技术的资料给大家下载
上传时间: 2016-06-05
上传用户:康郎
资源简介:给大家上传一些关于无源定位技术的资料给大家下载
上传时间: 2014-01-24
上传用户:xz85592677
资源简介:给大家上传一些关于无源定位技术的资料给大家下载
上传时间: 2016-06-06
上传用户:llandlu
资源简介:给大家上传一些关于无源定位技术的资料给大家下载
上传时间: 2013-12-27
上传用户:WMC_geophy
资源简介:关于无线传感器网络节点定位技术,一个改进的定位算法,由C++编译完成
上传时间: 2016-06-06
上传用户:王庆才
资源简介:针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
资源简介:基于蜂窝网RFID的室内定位的NLOS抑制算法
上传时间: 2013-12-20
上传用户:bibirnovis