程序已验证通过,开发版用的stm32f10x系列 适合初学者系统学习
资源简介:红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gdgzhym
资源简介:研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:可以用来做红外避障小车
上传时间: 2013-11-05
上传用户:czl10052678
资源简介:采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
资源简介:此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接...
上传时间: 2016-03-31
上传用户:Verily
资源简介:STM32小车循迹避障(源码),经过修改的源码,如有侵权请联系我。
上传时间: 2021-07-22
上传用户:@lxl
资源简介:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
上传时间: 2022-07-11
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资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
上传时间: 2015-05-23
上传用户:520
资源简介:51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间: 2013-07-10
上传用户:chens000
资源简介:基于51单片机的小车避障电路实现,很有用!!!!!!
上传时间: 2013-05-26
上传用户:handless
资源简介:避障小车
上传时间: 2013-10-10
上传用户:blans
资源简介:遥控避障寻线开发板
上传时间: 2013-11-20
上传用户:wang0123456789
资源简介:51单片机控制超声波加舵机避障,超声波由HC-sr04模块产生。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:ruan2570406
资源简介:红外避障小车c语言程序
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
上传时间: 2013-10-18
上传用户:pzw421125
资源简介:超声波的避障的详细原理,包括源代码
上传时间: 2013-10-30
上传用户:xiaoxiang
资源简介:基于51的循迹避障智能车
上传时间: 2013-11-21
上传用户:菁菁聆听
资源简介:整理的智能小车避障模块
上传时间: 2013-10-30
上传用户:后时代明明
资源简介:介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
上传时间: 2013-10-24
上传用户:qimingxing130
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-23
上传用户:mhp0114
资源简介:基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:红外壁障传感器
上传时间: 2013-11-01
上传用户:manking0408
资源简介:红外避障模块配套资料
上传时间: 2014-12-29
上传用户:66666
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
资源简介:这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序,是用红外发射和接收的方式,并结合了proteus 6.7,相信对初学者有所帮助
上传时间: 2014-07-29
上传用户:黑漆漆
资源简介:這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統
上传时间: 2014-01-24
上传用户:cazjing
资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408