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PID算法完全讲解

  • 资源大小:22 K
  • 上传时间: 2022-12-07
  • 上传用户:jimmy950583
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PID算法

资 源 简 介

总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。

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