STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信,四轴飞行器定位,一直在弄定位算法,分享一下成果!!!
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:ov7670摄像头的原理图,PCB以及封装
上传时间: 2022-07-05
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资源简介:基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。
上传时间: 2013-07-30
上传用户:569342831
资源简介:一些视频图像处理中关于背景建模的论文(第2部分)
上传时间: 2016-11-10
上传用户:Shaikh
资源简介:基于stm32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件
上传时间: 2022-02-06
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资源简介:基于国产单片机STC的四轴飞行器PCB文件及源码,打样就可以使用。
上传时间: 2022-03-28
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资源简介:采用 stm32F103T8U6为主控芯片,陀螺仪MPU6050,磁力计HMC5883四轴飞行器
上传时间: 2022-06-24
上传用户:aben
资源简介:有你想要的四轴飞行器集成库,包含四轴原理图和pcb
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:stm32 中小型四轴飞行器控制板设计硬件设计
上传时间: 2022-07-21
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资源简介:基于stm32的四轴飞行器原理图+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:jiabin
资源简介:该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50m...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等,分析包括稳定性、动力等
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zhangliming420
资源简介:购货管理模块(PO)可以帮助用户管理供货商信息和货物信息、处理报价单、编制购货合同(订单)、处理收货登记等业务活动。如果与应付帐模块连用,将可自动转记应付帐。使用该模块,用户可随时掌握订货、收货、库存、应付帐等各类信息
上传时间: 2013-12-17
上传用户:csgcd001
资源简介:四轴飞行器的研究,哇哈哈哈
上传时间: 2016-03-17
上传用户:jianwsh
资源简介:基于微型四轴飞行器的控制算法的研究,本文对PID算法做了详细的介绍,并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法
上传时间: 2016-05-17
上传用户:Wried
资源简介:迷你有刷四轴飞行器,适合小型飞行器,程序PCB原理图
上传时间: 2016-06-26
上传用户:hd4310876
资源简介:四轴飞行器原理,四旋翼飞行器结构和原理,
上传时间: 2016-10-22
上传用户:wcy4760498
资源简介:四轴飞行器手工制作,简单的diy过程,对于少动脑经的可以尝试
上传时间: 2016-10-22
上传用户:wcy4760498
资源简介:该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-23
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资源简介:四轴飞行器非常详细的飞控源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-05-16
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资源简介:Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
上传时间: 2013-07-24
上传用户:eeworm
资源简介:读一篇文章,作一个单片机电路(八):基于AT89C2051串口的LED数码管显示电路[1]
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:3294322651
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2015-01-02
上传用户:lhc9102
资源简介:实现GSM通信的快速接入控制信道(FACCH)的信道编码的MATLAB仿真
上传时间: 2014-06-11
上传用户:ma1301115706
资源简介:Visual C++ 串口通信技术与工程实践配套(代码)3.3节
上传时间: 2015-12-17
上传用户:xmsmh
资源简介:Visual C++ 串口通信技术与工程实践配套(代码)5.4节
上传时间: 2014-11-23
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:《Visual C++ 串口通信技术与工程实践》(代码)7.1节
上传时间: 2013-12-18
上传用户:我们的船长
资源简介:本程序的串编辑要求对串实现以下四种功能: (1)取子串:从给定串中取出定长的子串; (2)插入:把一个字符串插入到给定串的指定位置; (3)删除:将串中某指定位置开始的若干字符从串中删除; (4)联接串:把一个字符串插入到给定串的最后一个字符之...
上传时间: 2013-12-10
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