DIY超简单的双足行走机器人

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• 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...

  标签： 双足步行机器人系统 运动控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：1208020161

• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：zhyiroy

• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 超简单的线程控制自动播放幻灯片小程序,供初学者.免费下载

  资源简介：超简单的线程控制自动播放幻灯片小程序,供初学者.

  标签： 线程 控制 幻灯 初学者

  上传时间： 2013-11-27

  上传用户：许小华

• 超简单的下载系统免费下载

  资源简介：超简单的下载系统，与夜猫下载系统相似，去掉分类功能，增加了广告功能，在后台可以自由添加删除广告，后台管理帐号和密码采用了md5加密码，确保密码安全后台登录地址login.asp 帐号和密码均为ah

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  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：笨小孩

• 超简单的目录树免费下载

  资源简介：超简单的目录树，详见源码，超简单的目录树，详见源码

  标签： 目录 树

  上传时间： 2015-12-14

  上传用户：nanxia

• 凌阳的多位数码管显示 ..用C语言编的超简单的那种...比汇编容易多了免费下载

  资源简介：凌阳的多位数码管显示 ..用C语言编的超简单的那种...比汇编容易多了

  标签： 凌阳 C语言 数码管显示 汇编

  上传时间： 2016-01-14

  上传用户：zhenyushaw

• 超简单的格式化磁盘程序免费下载

  资源简介：超简单的格式化磁盘程序，不需要用到什么API函数，只需调用一下FORMAT就可以了

  标签： 格式化 磁盘 程序

  上传时间： 2016-02-27

  上传用户：Andy123456

• 超简单的C++学生成绩管理免费下载

  资源简介：超简单的C++学生成绩管理，没什么可说明的，传上来混分

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  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：familiarsmile

• 超小超简单的java编译器免费下载

  资源简介：超小超简单的java编译器，速度快，使用极其方便。

  标签： java 编译器

  上传时间： 2016-07-18

  上传用户：it男一枚

• 超简单的编码开关（单键飞梭开关）解码程序免费下载

  资源简介：超简单的编码开关（单键飞梭开关）解码程序，INT0引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断,带T6963中文显示代码

  标签： 编码开关 单键飞梭 开关 解码程序

  上传时间： 2014-01-09

  上传用户：阿四AIR

• 超简单的Delphi语言介绍免费下载

  资源简介：超简单的Delphi语言介绍，易学易懂！！！

  标签： Delphi 语言

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：maizezhen

• 一个红外避障的六足爬虫机器人程序免费下载

  资源简介：一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序

  标签： 红外避障 机器人 程序

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：kbnswdifs

• 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现免费下载

  资源简介：摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...

  标签： 单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

  上传用户：默默

• 双足机器人的动力学建模与控制免费下载

  资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...

  标签： 机器人 动力学建模

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：slq1234567890

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 用vc简单的实现的OpenGL控制机器人行走免费下载

  资源简介：用vc简单的实现的OpenGL控制机器人行走

  标签： OpenGL 控制 机器人

  上传时间： 2013-12-26

  上传用户：dragonhaixm

• 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究免费下载

  资源简介：双足机器人

  标签： 双足机器人 运动仿真

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：skfreeman

• 双足竞步机器人免费下载

  资源简介：双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动

  标签： 机器人

  上传时间： 2013-12-16

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• 双足机器人比赛免费下载

  资源简介：参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

  标签： 双足机器人

  上传时间： 2016-10-22

  上传用户：lanbaoer

• 双足机器人设计（含程序）免费下载

  资源简介：介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧

  标签： 双足机器人 程序

  上传时间： 2013-06-27

  上传用户：小宇NVO

• 一个简单的聊天程序－－聊天机器人免费下载

  资源简介：一个简单的聊天程序－－聊天机器人

  标签： 程序 机器人

  上传时间： 2015-01-11

  上传用户：ommshaggar

• 红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档免费下载

  资源简介：红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码

  标签： 红外遥控 机器人设计 文档

  上传时间： 2015-04-04

  上传用户：xuanchangri

• 通过使机器人进行简单的图像识别免费下载

  资源简介：通过使机器人进行简单的图像识别，使其 按规定以最快速度达到目的地。

  标签： 机器人 图像识别

  上传时间： 2015-04-05

  上传用户：qunquan

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  资源简介：scara机器人的一种简单的实现方法，完全采用C51控制

  标签： scara 机器人 实现方法

  上传时间： 2013-12-23

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  标签： EXECL 数据库 操作

  上传时间： 2015-05-30

  上传用户：四只眼

• 1: 注册系统热键(还有自定义消息函数) 2:托盘图标的简单建立 3:选择文件夹的对话框 4:打开和关闭一应用程序(打开进程) 5:对文件的超简单读和写 6:找到程序自己所在的路径 7:包免费下载

  资源简介：1: 注册系统热键(还有自定义消息函数) 2:托盘图标的简单建立 3:选择文件夹的对话框 4:打开和关闭一应用程序(打开进程) 5:对文件的超简单读和写 6:找到程序自己所在的路径 7:包含列举所有进程

  标签： 函数 对话框 应用程序

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：米卡

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  资源简介：属于智能规划里面的一个简单的机器人道路识别问题,代码使用c++语言实现

  标签： 机器人 代码 道路识别 语言

  上传时间： 2015-09-20

  上传用户：FreeSky

• 机器人移动的简单的VC基类免费下载

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  标签： 机器人 移动

  上传时间： 2015-10-14

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