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STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装

  • 资源大小：3 K
  • 上传时间： 2022-10-16
  • 上传用户：13692533910
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： stm32 平衡小车 算法 封装

资 源 简 介

最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。


　　网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码


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