本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器,在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。
本次设计最终采用STM32为主控制器,此款芯片功能强大,足以满足整个设计的需求,选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能,采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能,利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。整个计总共绘制五块PCB板,分别是最小系统,主控板,驱动板,循迹板,隔离板,部分发厂打烊,部分自己作板。电路美观大方,工作稳定可靠,程序经过多次测试和改进,能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。
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上传时间: 2022-01-27
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上传时间: 2022-04-10
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上传时间: 2021-12-13
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上传时间: 2022-04-08
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资源简介:智能小车循迹避障功能,基于Arduino的智能小车开发程序设计
上传时间: 2022-06-11
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上传时间: 2021-11-29
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资源简介:基于51的循迹避障智能车
上传时间: 2013-11-21
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资源简介:随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。
上传时间: 2022-03-28
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资源简介:STM32小车循迹避障(源码),经过修改的源码,如有侵权请联系我。
上传时间: 2021-07-22
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上传时间: 2021-12-01
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资源简介:红 外 遥 控 循 迹 避 障 智 能 小车 设 计 资 料
上传时间: 2016-05-23
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资源简介:基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
上传时间: 2013-10-18
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资源简介:用周立功的easyarm615做的智能循迹小车
上传时间: 2014-01-25
上传用户:xuanchangri
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上传时间: 2021-10-21
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上传时间: 2021-12-16
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上传时间: 2022-01-03
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资源简介:基于STC89C51单片机的智能循迹小车,通过传感器对黑线的识别,使小车始终沿轨迹前行,并能实现转弯和数码管的实时显示
上传时间: 2022-06-12
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资源简介:智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lijinchuan
资源简介:此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
上传时间: 2022-07-11
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资源简介:基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-23
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资源简介:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
上传时间: 2022-06-29
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上传时间: 2021-11-08
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上传时间: 2021-11-10
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上传时间: 2021-12-16
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上传时间: 2022-01-29
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上传时间: 2022-03-05
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上传时间: 2022-03-06
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资源简介:采用飞思卡尔单片机的光电智能循迹小车,注释较详细
上传时间: 2022-06-12
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资源简介:智能循迹小车光电探头的原理图和PCB
上传时间: 2022-06-12
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资源简介:智能寻迹遥控避障小车
上传时间: 2022-07-20
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