智能小车本身就是一个综合型的系统，通常都是通过各种传感器检测道路信息，然后会根据检测到的信息做相应的控制和运动，实现所要求的基本功能。不同的功能需要不同的模块实现，模块之间默契的配合就是智能车稳定工作的重要因素。本设计真是依据以上基本的思想提出和设计的，为了满足基本需求，本设计也充分考虑了机械和电子的相互配合，以及实现的可能性，最后通过辨证，得出小车基本的设计思路，目的就是检验学习成果，和实践能力，进一步提升学习的能力和对学科的正确理解。逐渐掌握多样化的各种累传感器综合起来控制的方法。研发的自主避障小车应该能够具有自主避障、自主循迹等功能。本设计研究的是小车的自动避障、自动寻迹等功能。硬件部分主要有STM32最小系统模块、电源稳压模块、模式选择模块、舵机控制模块、电机驱动模块、超声波模块、红外循迹模块等。软件部分主要是模块化书写、测距优化算法与避障碍路径选择算法，以及循迹优化算法经验证，本设计具有自动循迹、自动避障，且系统具有较好的抗干扰能力
