目录
1系统设计 1
2硬件平台 1
2.1伺服电机 2
2.2 QTI传感器 4
2.3超声波传感器 6
2.4颜色传感器 8
3 整体软件设计 16
3.1总体设计 16
3.2 QTI巡线算法 19
3.3 超声波定位算法 20
3.4白平衡和颜色识别算法 20
3.5搬运过程详述 22
智能搬运是“中国教育机器人比赛”的一个比赛项目，该比赛模拟了工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程，使参赛队员在实践中了解自动化物流系统的制作过程。智能搬运比赛是基于8位单片机Atmega328p的小型机器人比赛项目。机器人在比赛场地里移动，并将不同颜色的色块分类搬运到对应颜色的位置。比赛的记分根据机器人搬运物体放置位置的精度和完成任务时间来决定分值的高低。系统用到QTI循迹，定位和测距使用了超声波，色块颜色使用颜色传感器来识别分类。系统架构如图1-1：
…………
资源简介：随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用arduino nan...
上传时间： 2022-03-27
上传用户：jason_vip1
资源简介：arduino机器人设计与制作是一本针对编程学习入门编写的书籍，适合相关自动控制控制类电子信息类学生参考学习的入门书籍。
上传时间： 2022-04-21
上传用户：sheng199241
资源简介：智能快速充电器设计与制作
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：智能快速充电器设计与制作
上传时间： 2013-05-17
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能快速充电器设计与制作-198页-8.7M.pdf
上传时间： 2013-06-27
上传用户：TI初学者
资源简介：·书 名 智能快速充电器设计与制作 作 者 钱建立 周晓军 出 版 社 科学出版社 书 号 03-006315-5 丛 书 实用电源技术丛书 责任编辑 张建荣 汤秀娟 开本
上传时间： 2013-07-06
上传用户：hgy9473
资源简介：《智能快速充电器设计与制作》电子书，介绍电池充电器原理及制作。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：1427796291
资源简介：实用电子技术专辑 385册 3.609G智能快速充电器设计与制作 198页 8.7M.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：充电电池及电源管理专辑 19册 95.5M智能快速充电器设计与制作 198页 8.7M.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：一种智能频率计的设计与制作(AVR)proteus仿真+程序资料
上传时间： 2021-11-04
上传用户：ooaaooxx
资源简介：该文档为基于STM32F4的智能阅读机器人设计与实现简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-05
上传用户：zhengtiantong
资源简介：该文档为基于单片机的智能小车的设计与制作讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-05
上传用户：lostxc
资源简介：本书讲述了多种智能快速充电器的设计与制作，包括镍镉、镍氢、锂电池、铅酸电池等。
上传时间： 2013-06-10
上传用户：z1191176801
资源简介：机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：标点符号
资源简介：项目1 单片机最小系统的设计与制作 项目2 霹雳灯的设计与制作 项目3 自动计数报警器的设计与制作 项目4 自动演奏简易电子琴的设计与制作 项目5 单片机双机通信的设计与制作
上传时间： 2016-08-30
上传用户：chengxin
资源简介：软件工程3(视频)
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：0261、SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板
上传时间： 2014-04-09
上传用户：xu0820
资源简介：超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软...
上传时间： 2022-02-16
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上传时间： 2014-01-17
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上传时间： 2013-12-16
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资源简介：本程序是基于Visual Basic.NET开发环境制作的电子邮件接收与发送程序！类似于简单的微软OUTLOOK邮件发送程序！
上传时间： 2015-08-19
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资源简介：一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间： 2013-12-10
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资源简介：竞技型投篮机器人的设计与制作,用单片机实现,有不明白的可以联系我,QQ64134703,专业毕业设计辅导
上传时间： 2013-11-28
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资源简介：由国外公司开发的一款ebba智能聊天机器人软件，英文自动对话，自然逼真，另一个特点是可视化三维人脸，360度全透明
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上传时间： 2021-11-06
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上传时间： 2022-03-23
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资源简介：会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。
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上传时间： 2014-01-16
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