28BYJ步进电机正反转控制程序

资 源 简 介

首先电机使用的是28BYJ-48步进电机，驱动模块使用的是L298N驱动模块，本程序实现的功能是：实现电机的正反转和停止功能，当按KEY1时电机正转，当按按键KEY2时电机反转。按KEY3时电机停止转动。本程序里面会设计到定时器的加速、减速。这个功能还在测试当中，对于步进电机的加速、减速，只要更改其占空比就可以了，想要实现电机的加速，增大占空比，更新arr寄存器的值。反之，减小占空比，减小arr的值。

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