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机器人学_国立交通大学_杨谷洋

  • 资源大小:3505 K
  • 上传时间: 2022-08-31
  • 上传用户:13692533910
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 机器人

资 源 简 介

Chapter 1 – Introduction

Chapter 2 – Spatial Representation and Transformation

 Chapter 3 – Kinematics and Inverse Kinematics

 Chapter 4 – Differential Relationship

 Chapter 5- Motion Planning

 Chapter 6 – Dynamics

 Chapter 7- Robot Control and Compliance


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