51单片机按键控制输出pwm的占空比
利用51单片机输出pwm，但是输出的pwm是固定占空比的，如果想要改变占空比，还得回过头来修改程序并重新烧写进单片机。这样做的话不但麻烦、效率低，还又把芯片的可烧写次数减少了一次，虽然51的芯片现在很便宜，但能省点就省点，能不浪费就不浪费，哈哈，开玩笑啦！最主要的还是为了灵活性，为此特地通过加入按键的功能来实现动态修改输出的pwm的占空比。这样在用pwm控制电机的时候就能使用按键来控制电机转速了。
void Motor_add(); //电机加速，即增加占空比
void Motor_dec(); //电机减速，即减少占空比
void timer0_init();//定时器0初始化
每按一次减速按键占空比减0.5
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