本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题,以智能化为主题。题目为“智能避障小车”,可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。根据实际情况,我们选择使用价廉物美的红外反射式传感器来充当传感器检测部分。智能小车的执行部分,是由直流电机来充当的,主要控制小车的行进方向和速度。以ATMEL公司的STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度可由单片机输出的PWM波控制。
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上传时间: 2021-12-13
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上传时间: 2022-04-08
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上传时间: 2022-04-10
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上传时间: 2021-11-29
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上传时间: 2022-01-27
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资源简介:智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)
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上传时间: 2021-11-08
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资源简介:51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
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资源简介:超声波避障小车的设计.声明本文章乃个人觉得有用转载而来
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:智能巡线绕障小车的设计,采用51单片机,超声波测距。
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上传时间: 2022-06-11
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上传时间: 2022-07-20
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上传时间: 2022-03-28
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资源简介:红 外 遥 控 循 迹 避 障 智 能 小车 设 计 资 料
上传时间: 2016-05-23
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上传时间: 2021-11-08
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上传时间: 2021-11-15
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上传时间: 2021-12-16
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上传时间: 2021-12-20
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上传时间: 2022-04-10
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资源简介:基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
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上传时间: 2013-10-17
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上传时间: 2013-10-18
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上传时间: 2014-12-01
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上传时间: 2013-12-01
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