基于stm32单片机声源方向识别器设计与实现
本文首先给出了麦克风阵列声源定位系统的硬件设计。该硬件电路实现
了在一定的采样率下对多个麦克风通道进行同步采样。接下来，以
STM32F103RBT6为硬件平台，设计了一个可以在二维平面内对声源进行实
时定位的实验系统。STM32F103系列丰富的外设配置，使得STM32系列微
型控制器适合于多种应用场合。系统软件部分的核心算法采用了基于达到时
延估计双步定位。
最后，对系统进行大量测试，实验结果表明，该系统硬件性能良好，软
件算法实现简单，运算量小，精度较高，可适用于实时定位系统中。
关键词麦克风阵列；实验估计；声源定位；STM32F103RBT6
