通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据,包括X,Y,Z三个轴的加速度,各个轴的角速度以及地磁传感器的值。
此工程同样适用于MPU6050,但是6050比9250少一个地磁传感器,用于6050的时候,只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了,其余可以通用。
程序里面含有一个状态指示灯,用于指示程序的工作状态。
程序里面含有调试输出函数,如果你的开发板上有串口,可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。
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