NRF52832通过IIC读取mpu9250的原始数据

资 源 简 介

        通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据，包括X,Y,Z三个轴的加速度，各个轴的角速度以及地磁传感器的值。

        此工程同样适用于MPU6050，但是6050比9250少一个地磁传感器，用于6050的时候，只需要将地磁部分屏蔽掉就可以了，其余可以通用。

        程序里面含有一个状态指示灯，用于指示程序的工作状态。

        程序里面含有调试输出函数，如果你的开发板上有串口，可以通过串口线将获得的原始数据发送到电脑上。

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