·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0Xx，STM32F1xx，STM32F2XX，STM32F3xX及STM32F4xx
·相电流采样支持：
·1-SHUNT：采样电阻放在DCBUS上
·ST专利的算法
·仅需要1个电阻/运放：成本较低
·电流采样算法可能会带来力矩纹波
·3-SHUNT：采样电阻放在3个下桥臂上
·电流采样精度高
·不会有电流纹波产生
·ICS：2个隔离的电流传感器
·放在A/B相绕组上
·适用于相电流较大的场合：无功耗
·成本较/LCO
