STM32CubeMX 作为stm32的开发工具，优势在于底层代码的直接生成，工程的自动建立，它支持FreeRTOS操作系统，但是原子和野火的FreeRTOS例程和STM32CubeMX 直接生成的不太一样，经过验证，这个文档集是比较适合STM32CubeMX和FreeRTOS联合开发时作参考，其中包括任务的创建、二值信号量、计数信号量、消息队列、邮箱队列、互斥量、软定时器的说明，需要注意的是邮箱队列使用前需要申请内存，队列传输后需要释放，这部分文档里没有，这个参考STM32的官方例程。
