STM32CubeMX 作为stm32的开发工具,优势在于底层代码的直接生成,工程的自动建立,它支持FreeRTOS操作系统,但是原子和野火的FreeRTOS例程和STM32CubeMX 直接生成的不太一样,经过验证,这个文档集是比较适合STM32CubeMX和FreeRTOS联合开发时作参考,其中包括任务的创建、二值信号量、计数信号量、消息队列、邮箱队列、互斥量、软定时器的说明,需要注意的是邮箱队列使用前需要申请内存,队列传输后需要释放,这部分文档里没有,这个参考STM32的官方例程。
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