SEW 变频器与ABPLC 通过EthernetIP 通讯控制
第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。
第二步：利用SEW变频器软件或AB 的BOOTP-DHCP Server软件设定IP 地址。
第三步： 组态PLC，要用AB 通用的以太网模块按下面的配置来组态。我们现场测试过用SEW官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。
第四步： 利用变频器面板按钮手动启动停止， 测试电机运转是否正常。通过上下键选择到如下图指示灯亮，按下Enter 确认，按下run 键，调节旋钮给定速度，电机就可以转了。
第五步：配置变频器参数。按下图红框中的参数进行配置。
第六步：通过PLC给出命令，启动停止变频器。给定速度，斜坡，启动。
控制字1除了基本控制块中包含的最重要的驱动功能外，在有效高位字节中包括内部设定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE变频器中产生。
