FreeRTOS是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。
FreeRTOS小巧，简单，易用。能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。
此系统可以免费进行商业应用，被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的开发。
支持的处理器架构：ARM7，ARM9，COLTEX-m3、AVR、PIC等。
嵌入式系统：
一个专门设计用来做一些简单事情的计算机系统，如电视遥控器，车载GPS，电子手表，或者起搏器这类。嵌入式系统比通用计算机系统更小更慢，通常也更便宜。
如：低端：一个运行速度为25MHz的8位CPU，几KB的内存。
高端：一个运行速度为750MHz的32位CPU，一个GB左右的内存，和几个GB的闪存。
实时（RT）软实时：按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。
硬实时：硬实时要求在规定的时间内必须完成操作。
