简单介绍了OBD的通用的接口定义和常见的几种用法的接口定义，
①电平
（差分信号）有信号CANH=3.5V，CANL=1.5V，
没有信号CANH=2.5V,CANL=2.5V
②速率：CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。
③协议程序
CAN协议程序
（二）J1850
①电平
H：4.25V~20V
L：低于3.5V
②速率
速率：20kbps~125kbps
（定：美）用于福特(Ford)、通用汽车(General Moter；GM)、克赖斯勒(Chrysler)等
③协议程序
（三）ISO 9141-2
高电平：8*80%
低电平：8*20%
