磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。
随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。
在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的数学模型，并以此为研究对象，设计了PID控制器，确定控制方案，运用MATLAB软件进行仿真，得出较好的控制参数，并对磁悬浮控制系统进行实时控制，验证控制参数。最后，本设计对以后研究工作的重点进行了思考，提出了自己的见解。
PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。尽管在控制领域，各种新型控制器不断涌现，但PID控制器还是以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点，处于主导地位。
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上传时间： 2022-07-19
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上传时间： 2013-07-11
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上传时间： 2014-01-12
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上传时间： 2013-12-30
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资源简介：在学校校园网上下载的关于DSP运动控制卡研制的相关硕士毕业论文,希望对大家有用,在外网都是找不到的哦,呵呵!
上传时间： 2016-02-09
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上传时间： 2014-01-23
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上传时间： 2013-12-31
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上传时间： 2014-01-25
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上传时间： 2013-12-17
上传用户：xuan‘nian
资源简介：一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的pid控制算法.名为<磁力轴承系统pid控制特性的研究>
上传时间： 2013-12-30
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上传时间： 2013-12-29
上传用户：dengzb84
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上传时间： 2013-12-26
上传用户：colinal
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上传时间： 2014-01-05
上传用户：zgu489
资源简介：嵌入式工业运动控制器毕业论文 还有几篇很有价值的运动控制卡论文。
上传时间： 2013-12-17
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上传时间： 2014-12-03
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上传时间： 2017-09-27
上传用户：皇族传媒
资源简介：该文档为模糊pid控制论文简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-23
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上传时间： 2021-12-03
上传用户：kingwide
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