NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议
本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案，是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池
备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式（嵌入式）３６Bit多
圈绝对值。
【目次】
１． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４
２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４
３． 基本规格 -------------------------------------------------------------------------- ４
３．１ 分辨率
３．２ 应答回转速度
３．３ 动作状态的分类
３．４ 串行通信机能
４． 机械规格 -------------------------------------------------------------------------- ６
４．１ 轴惯性力矩
４．２ 容许回转角加速度
４．３ 质量
４．４ 外观图
４．５ 安装轴规格
５． 电气规格 -------------------------------------------------------------------------- １０
５．１ 绝对最大额定
５．２ 电气特性
５．３ 单圈内电气规格
５．４ 多圈信号电气规格
５．５ 备份部
６． 通信规格 -------------------------------------------------------------------------- １３
６．１ 串行通信规格
６．２ 帧格式
６．３ 命令数据规格
６．４ 编码器数据规格
６．５ 收发信时机
７． 状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- ２８
８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的电气规格 -------------------------------------------------------- ２９
９． 电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ ３０
１０．收发信回路（参考） ---------------------------------------------------------------- ３０
１１．输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- ３１
１２．序列号 ---------------------------------------------------------------------------- ３２
１２．１ 表示位置
１２．２ 表示項目
１３．环境条件 -------------------------------------------------------------------------- ３３
１３．１ 温度
１３．２ 湿度
１３．３ 振動
１３．４ 冲击
１３．５ 抗干扰性
１４．安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- ３４
１４．１ 基础板的安装
１４．２ 脉冲码盘部的安装
１４．３ 电路板本体部的安装
１４．４ Auto-Tuning
１４．５ 机能Check、原点设定
１５．梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- ３９
１５．１ 脉冲码盘部
１５．２ 本体部
１５．３ 包装箱的机种表示标签
１６．关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１
１７．注意事项 -------------------------------------------------------------------------- ４２
１７．１ 使用上的注意事项
１７．２ 一般注意事項
