本书从内容上讲可以分为两大部分：
第1章到第5章是关于嵌入式系统的基本知识和基本理论；
第6章到第9章是关于嵌入式系统的实验；
还有一个附录，包含了一些相关的补充知识和补充材料。
理论基础部分包含了“嵌入式系统概述”、“实时系统的基本理论”、“嵌入式系统硬件基础”、" VxWorks操作系统”和“嵌入式 系统开发环境”。其中“实时系统的基本理论”介绍了关于实时系统的基本概念，特别是关于任务调度方面的一些算法。这些理论在VxWorks 等操作系统中实际上已经在应用，所以，我们觉得做一些介绍还是很有必要的。
