在网上看到的别人写的一个基于STM32的MODBUS程序，还不错，发上来分享一下。顺便赚赚积分用于下载其他朋友的资料。
此Modbus协议暂时只支持RTU模式，只支持作为Modbus从设备。
暂时支持的功能码（16进制）如下表所示：
01.读线圈状态（读多个输出位的状态，有效地位为0-31）
02.读输入位状态（读多个输入位的状态，有效地位为0-31）
03.读保持寄存器（读多个保持寄存器的数值，有效地位为0-99）
04.读输入寄存器（读多个输入寄存器的数值，有效地址为0-1）
05.强制单个线圈（强制单个输出位的状态，有效地位为0-31）
06.预制单个寄存器（设定一个寄存器的数值，有效地址为0-99）
0F.强制多个线圈（强制多个输出位的状态，有效地址为0-31）
10.预制多个寄存器（设定多个寄存器的数值，有效地址为0-99）
暂时支持的错误代码为：
01 不合法功能代码从机接收的是一种不能执行功能代码。发出查询命令后，该代码指示无程序功能。（不支持的功能代码）
02 不合法数据地址接收的数据地址，是从机不允许的地址。（起始地址不在有效范围内）
03 不合法数据查询数据区的值是从机不允许的值。（在起始地址的基础上，这个数量是不合法的）
