MPU6050姿态融合

相 关 资 源

• mpu6050姿态融合免费下载

  资源简介：mpu6050姿态融合          

  标签： mpu6050 姿态融合

  上传时间： 2022-07-06

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• 基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序免费下载

  资源简介：1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信...

  标签： mpu6050 姿态传感器

  上传时间： 2022-04-30

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• mpu6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料: MPU免费下载

  资源简介：mpu6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register...

  标签： mpu6050 传感器 mpu stm32

  上传时间： 2021-10-15

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• MPU9250传感器的姿态检测与数据融合免费下载

  资源简介：MPU9250传感器的姿态检测与数据融合               

  标签： mpu9250 传感器 姿态检测 数据融合

  上传时间： 2022-03-19

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• MSP430采集mpu6050数据，经过DMP融合后得到角度值免费下载

  资源简介：mpu6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件)，但是如果需要使用DMP模块(硬件)，则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块，通过MSP430采集mpu6050数据，经过DMP融合后得到角度值。

  标签： msp430 mpu6050 dmp融合

  上传时间： 2022-07-09

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• 互补滤波姿态算法免费下载

  资源简介：两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。

  标签： 互补滤波 算法

  上传时间： 2016-08-24

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• mpu6050参考例程免费下载

  资源简介：6轴姿态传感器mpu6050，包含51和stm32单片机参考例程

  标签： 6050 MPU

  上传时间： 2019-04-07

  上传用户：hndxlm

• 视觉图像和可穿戴计算数据融合的跌倒检测技术及应用免费下载

  资源简介：人口老龄化是世界各国正在面对的一个普遍问题。随着我国老龄化程度的持续加剧，对于老年人群体的医疗资源投入会不断提高。而与此同时，跌倒已经成为老年人日常生活中最为常见的危险行为活动。所以，跌倒检测系统的研究和应用对降低老年人受到的身心伤害和医疗...

  标签： 视觉图像 数据融合

  上传时间： 2022-03-14

  上传用户：bluedrops

• 基于mpu6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计免费下载

  资源简介：针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器mpu6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器...

  标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言

  上传时间： 2022-06-13

  上传用户：bluedrops

• 数据融合技术及其应用免费下载

  资源简介：数据融合技术及其应用

  标签： 数据 融合技术

  上传时间： 2013-06-01

  上传用户：eeworm

• 数据融合技术及其应用-282页-7.5M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 数据融合技术及其应用-282页-7.5M.pdf

  标签： 282 7.5 数据

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：185822031

• 基于FPGA的大场景图像融合可视化系统的研究与设计计.rar免费下载

  资源简介：随着图像处理技术和投影技术的不断发展，人们对高沉浸感的虚拟现实场景提出了更高的要求，这种虚拟显示的场景往往由多通道的投影仪器同时在屏幕上投影出多幅高清晰的图像，再把这些单独的图像拼接在一起组成一幅大场景的图像。而为了给人以逼真的效果，投影的...

  标签： FPGA 图像融合 可视化

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：ynsnjs

• 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar免费下载

  资源简介：论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有...

  标签： FPSLIC FPGA AVR SOC

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：fredguo

• 地面数字电视融合方案发端的FPGA设计与仿真免费下载

  资源简介：本项目完成的是中国地面数字电视融合方案发端系统的FPGA设计与实现。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA为基础构建了主硬件处理平台。系统中能量扩散、LDPC编码、符号交织、星座映射、同步PN头插入、3780点IFFTOFDM调制以及信号成形4倍插值滚降滤波器等都是...

  标签： FPGA 地面数字电视 仿真 方案

  上传时间： 2013-07-05

  上传用户：qq521

• 基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究免费下载

  资源简介：基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标，可提高计算机的可操作性，同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点，嵌入式与具体应用有机地结合在一起，具有较长的生命周期，能够根据特定的...

  标签： ARM 嵌入式 设备 控制

  上传时间： 2013-07-11

  上传用户：songyuncen

• 基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计免费下载

  资源简介：本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-

  标签： 89C C52 AT 89

  上传时间： 2013-07-14

  上传用户：kbnswdifs

• 基于ARM的车辆姿态测量系统设计免费下载

  资源简介：车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。...

  标签： ARM 姿态测量 系统设计

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：jkhjkh1982

• 大场景图像融合可视化系统免费下载

  资源简介：随着图像处理技术和投影技术的不断发展，人们对高沉浸感的虚拟现实场景提出了更高的要求，这种虚拟显示的场景往往由多通道的投影仪器同时在屏幕上投影出多幅高清晰的图像，再把这些单独的图像拼接在一起组成一幅大场景的图像。而为了给人以逼真的效果，投影的...

  标签： 图像融合 可视化

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于FPGA的实时图像融合处理系统免费下载

  资源简介：随着多媒体技术发展，数字图像处理已经成为众多应用系统的核心和基础。图像处理作为一种重要的现代技术，已经广泛应用于军事指挥、大视场展览、跟踪雷达、电视会议、导航等众多领域。因而，实现高分辨率高帧率图像实时处理的技术不仅具有广泛的应用前景，而且...

  标签： FPGA 实时图像 处理系统

  上传时间： 2013-05-19

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• 《嵌入式软件基础：C语言与汇编的融合》免费下载

  资源简介：·《嵌入式软件基础：C语言与汇编的融合》(Fundamentals of Embedded Software)(Daniel W. Lewis)英文版[PDF]

  标签： 嵌入式软件 C语言 汇编

  上传时间： 2013-07-06

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• 在20 nm通过技术创新继续硅片融合 (PDF)免费下载

  资源简介：在20 nm通过技术创新继续硅片融合 (PDF)

  标签： 技术创新 硅片

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究免费下载

  资源简介：多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...

  标签： Kalman 滤波 多传感器 信息融合

  上传时间： 2013-10-08

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• 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计免费下载

  资源简介：摘要：本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心，设计了姿态存储测试系统，以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机，控制数据的写、读、擦除操作，利用cPLD的逻辑控制功能完善了存储测试系统的各个...

  标签： CPLD AVR 单片机 态测试

  上传时间： 2014-12-22

  上传用户：skhlm

• 基于GPU的遥感图像融合并行算法研究免费下载

  资源简介：基于通用GPU并行计算技术，结合遥感图像数据融合处理特点，利用NVIDIA公司的CUDA编程框架，在其 GPU平台上对BROVEY变换和YIQ变换融合算法进行了并行研究与实现。实验结果表明，随着遥感图像融合算法的计算复杂度、融合处理的问题规模逐渐增加，GPU并行处理的...

  标签： GPU 遥感图像 合并 算法研究

  上传时间： 2013-12-10

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• 低能耗和低时延的无线传感器网络数据融合算法免费下载

  资源简介：针对无线传感器网络的节点能量有限，且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题，提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节点分成多个簇，并根据节点的传输范围，将每个簇中的节点均匀分布，每个节点根据自己...

  标签： 低能耗 时延 无线传感器 网络数据

  上传时间： 2014-12-29

  上传用户：看到了没有

• 基于三网融合的数字家庭媒体中心设计免费下载

  资源简介：  设计了一款基于三网融合的数字家庭媒体中心。采用SMP8644 做高清解码与系统控制，配备UTI 机卡分离的有线数字电视（DVB-C）接收模块、e 家佳家庭子网控制模块、CBHD 蓝光光头机芯和前端处理模块以及一些外围接口，通过SATA 接口可内置或外挂大容量硬盘，...

  标签： 三网融合 数字家庭 媒体中心

  上传时间： 2013-11-14

  上传用户：xinyuzhiqiwuwu

• mpu6050数据分析与滤波免费下载

  资源简介：mpu6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器

  标签： 6050 MPU 数据分析 滤波

  上传时间： 2013-10-15

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• 多网融合的环境状况远程实时监测系统设计免费下载

  资源简介：提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等；采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关，实现Ad hoc网络与GPRS/GSM和PS...

  标签： 多网融合 环境 实时监测 远程

  上传时间： 2013-11-08

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• 基于WIFI-SIP的固定移动融合实现方案免费下载

  资源简介：本文首先简单介绍了固定移动融合(FMC)的概念以及一些实现技术的比较，然后介绍了基于IMS 的WIFI-SIP 的网络架构和主要功能实体，并对相关的注册和会话流程以及切换技术作了重点介绍.

  标签： WIFI-SIP 移动 实现方案

  上传时间： 2013-11-06

  上传用户：ljt101007

• 一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法免费下载

  资源简介：驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离，针对这一要求，本文基于RTK GPS定位技术，采用二点定位法，对考车的位置和姿态进行精确测量，进而求出考车车身上任意一点的位置，结合测绘得到的考场电子地图...

  标签： 移动 精确测量

  上传时间： 2013-11-09

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