加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
资源简介:关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点
上传时间: 2014-01-21
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点
上传时间: 2017-07-28
上传用户:tuilp1a
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
上传时间: 2022-07-06
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
上传时间: 2019-05-12
上传用户:急急急急急急
资源简介:LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
上传时间: 2014-01-10
上传用户:saharawalker
资源简介:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法
上传时间: 2014-01-04
上传用户:731140412
资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
资源简介:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
上传时间: 2016-05-10
上传用户:wff
资源简介:扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间: 2014-01-03
上传用户:ANRAN
资源简介:《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:zhichenglu
资源简介:实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:龙飞艇
资源简介:3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
上传时间: 2017-04-01
上传用户:jcljkh
资源简介:卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:卡尔曼滤波与经典最小二乘法
上传时间: 2022-07-06
上传用户:XuVshu
资源简介:卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
上传时间: 2022-07-06
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资源简介:卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M
上传时间: 2022-07-12
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资源简介:维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物,信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础
上传时间: 2022-07-24
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资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:417313137
资源简介:卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。
上传时间: 2016-08-03
上传用户:我们的船长
资源简介:通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准,与航天人共享
上传时间: 2013-12-17
上传用户:caozhizhi
资源简介:STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释
上传时间: 2020-04-17
上传用户:GKKBOY
资源简介:应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间: 2022-05-03
上传用户:默默
资源简介:卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物,初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,过程噪声 ,测量 ,测量噪声 ,采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及
上传时间: 2016-05-27
上传用户:qb1993225
资源简介:给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh