随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。
本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。
通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。
本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。
本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
资源简介：随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究...
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
资源简介：随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究...
上传时间： 2022-05-27
上传用户：kjl
资源简介：基于嵌入式uClinux系统工业以太网接口的设计与实现。。希望对大家有用
上传时间： 2013-12-21
上传用户：偷心的海盗
资源简介：·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间： 2013-07-02
上传用户：lwt123
资源简介：AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
上传时间： 2016-08-06
上传用户：海陆空653
资源简介：基于CP2200的嵌入式以太网接口设计.pdf
上传时间： 2013-12-05
上传用户：源码3
资源简介：该文档为TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-09
上传用户：yui0900826
资源简介：在国内，目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的，也有自己开发电机，然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高，而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配...
上传时间： 2013-05-30
上传用户：heminhao
资源简介：直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺...
上传时间： 2019-04-26
上传用户：taobaolin
资源简介：本人费尽千辛万苦绘制的安川伺服驱动器器的原理图，对于研究设计伺服驱动器的工程师具有重要的参考价值。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：joshau007
资源简介：主要应用于伺服驱动器及逆变器中，各种保护电路齐全。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：pinksun9
资源简介：伺服驱动器
上传时间： 2013-12-25
上传用户：偷心的海盗
资源简介：TMS320F206DSP的以太网接口设计
上传时间： 2013-11-27
上传用户：zycidjl
资源简介：verilog编程ps2接口设计,基于fpga的设计
上传时间： 2013-12-23
上传用户：diets
资源简介：介绍了一种简洁可靠的嵌入式以太网接口设计
上传时间： 2013-12-09
上传用户：270189020
资源简介：是用于开关磁阻电机的位置伺服控制的C语言源代码,基于CCS的开发环境.希望可以对你有所帮助.
上传时间： 2016-02-11
上传用户：彭玖华
资源简介：是用于开关磁阻电机的位置伺服控制的C语言源代码,基于CCS的开发环境.这个程序主要是用来测试你的硬件连接问题的,希望可以对你有所帮助
上传时间： 2016-02-11
上传用户：123456wh
资源简介：伺服电机驱动 PWM调速 基于DSP281
上传时间： 2013-12-23
上传用户：czl10052678
资源简介：低压伺服驱动器通讯码的转换程序，协议按照低压伺服专用二进制通讯协议
上传时间： 2016-06-28
上传用户：luopoguixiong
资源简介：该文档为驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用详解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-24
上传用户：XuVshu
资源简介：MSxxxxE系列交流伺服驱动器操作手册，PLC自动化控制者适用
上传时间： 2022-01-09
上传用户：XuVshu
资源简介：安川伺服驱动器-cn3串口通信(中文)，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-13
上传用户：GGMD
资源简介：三洋伺服驱动器使用手册，详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
上传时间： 2022-06-26
上传用户：13692533910
资源简介： 本文档为美国AMC公司的CANopen通讯的伺服驱动器的通讯手册。通过本手册的学习可以轻松操作AMC伺服驱动器与PLC、单片机、运动控制卡之间的通讯，轻松实现运动控制的功能。
上传时间： 2022-07-24
上传用户：sheng199241
资源简介：本设计基于数字频率合成技术,采用正弦查找表实现波形产生.直接数字频率合成技术（DDS）是一种先进的电路结构，能在全数字下对输出信号频率进行精确而快速的控制，DDS技术还在解决输出信号频率增量选择方面具有很好的应用，DDS所产生的信号具有频率分辨率高、...
上传时间： 2017-08-16
上传用户：xmsmh
资源简介：在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
资源简介：·摘要： 针对城市道路交通控制系统中大容量主教据流的实时传输和重要状态信息与控制指令可靠传输的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈的嵌入式以太网接口的设计方法,构建了满足系统数据实时传输和可靠传输的以太网结构;系统硬件采用DSP和以太...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：希酱大魔王
资源简介：·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhangyi99104144
资源简介：本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...
上传时间： 2013-08-02
上传用户：sh19831212
