简介
本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-
net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。
应用特性
·使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流
·正弦电压与PMSM电机转子位置同步
·四象限运行，可实现正向、反向和制动运行
·基于数字比例一积分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的闭环转速控制
·相位超前技术可实现更宽的调速范围
·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算
