艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。
AS5600芯片
I2C输出12-bit信号（电机位置）
可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整
12-bit可变占空比PWM输出（电机位置）
仅一片IC可同时满足角度及速度的测量
测量精度高可测量最小0.0879°角度变化
线性度高，转换准确
外置安装，无需改变电机结构
非专用传感器，可用于所有常规电机
最高检测转速500rpm
电机零点位置可编程
