采用【stm32f407主单片机 + DM9000a网卡芯片 +上位机电脑】方案,代码和图纸全部本人一个人开发完成,有自由的版权!
本宝贝为最新版源码方案,修正bug列表:
1. goto_xyz坐标控制函数改为用绝对步进步数的绝对量来控制运动xyz坐标,不再用容易出问题的xyz增量相对量来控制,
2.改为dm9000a网卡来与电脑通讯,更稳定,
3.优化了一些视觉识别过程。。。
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