前言说明
控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PlD法的整合。
为了更有针对性和有效性，本文档主要讲解数字PID及其变种（改进式PID）：位置式和增量式。以及这两种PID的C语言编程实现、参数的调整确定和PID控制的应用。
我们为什么要用PID岸法呢？原国很商单：
其一，PlD是一种比较成熟的控制算法，而且还有许多基于PID的变种算法（简称改进式PID）。
其二，资杜多，学习难度路低，入门快。
其三，多届师兄实践过，感觉效果还不错！但每年资料成指数增长，从上届师兄那搭贝了好几G资料，进PID控制的文档可以夸张的说跟天上的“星星”一样，看了之后眼花缭乱，而且有很多重复的。为了让更多人能快速上手使用PID控制算法，结合个人经验和相关文档将它浓缩如下：
资源简介：前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于...
上传时间： 2022-07-01
上传用户：
资源简介：J2ME开发详解-工具篇 针对诺基亚、西门子、摩托罗拉的手机开发环境介绍！
上传时间： 2015-07-08
上传用户：15071087253
资源简介：J2ME开发详解-工具篇 图书语言： 简体中文 图书类型： 程序设计 >> 手机开发下载 授权方式： 免费手机开发图书 图书大小： 198 KB
上传时间： 2014-11-23
上传用户：erkuizhang
资源简介：该文档为算法篇(PID的详解)文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-12
上传用户：
资源简介：一篇关于使用cordic实现动态配置以提高FPGA的整体性能的高效算法具体详解，很实用哦
上传时间： 2016-11-25
上传用户：脚趾头
资源简介：该文档为匿名pid算法详解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-02
上传用户：qdxqdxqdxqdx
资源简介：一篇关于使用cordic实现动态配置以提高FPGA的整体性能的高效算法具体详解，很实用哦
上传时间： 2013-08-13
上传用户：a471778
资源简介：计算机图形学几何工具算法详解
上传时间： 2013-07-13
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 计算机图形学几何工具算法详解-756页-35.0M.pdf
上传时间： 2013-06-06
上传用户：徐孺
资源简介：无传感器，永磁同步电机。FOC 控制算法详解
上传时间： 2013-06-19
上传用户：zhengjian
资源简介：776的解压缩算法篇
上传时间： 2015-01-05
上传用户：litianchu
资源简介：ARM开发详解CRC算法原理及C语言实现
上传时间： 2015-01-13
上传用户：天诚24
资源简介：《J2ME手机游戏开发技术详解》 本书分为4篇：起步篇、基础篇、进阶篇和实战篇，循序渐进地讲解了如何使用J2ME开发无线应用。. 本书详细讲解了J2ME的图形用户界面、游戏线程、记录存储、通用联网架构等基础知识，还在以往MIDP1.0的基础上增补了2．0的新内容...
上传时间： 2014-01-05
上传用户：h886166
资源简介：软件设计电子书】【Windows驱动程序开发篇】\VC++_NET开发驱动程序详解.pdf
上传时间： 2015-06-19
上传用户：eclipse
资源简介：遗传算法详解
上传时间： 2016-01-20
上传用户：familiarsmile
资源简介：基于small-world网络的非结构化DHT算法详解
上传时间： 2014-01-10
上传用户：xwd2010
资源简介：计算机图形学几何工具算法详解如果想在游戏这个行业从业的话，还是做做参考吧，很有用的
上传时间： 2014-01-03
上传用户：曹云鹏
资源简介：图像边缘提取算法详解,html的，挺好！
上传时间： 2016-03-14
上传用户：270189020
资源简介：几种不同压缩算法的详解和附带的一些示例程序的源代码
上传时间： 2013-12-21
上传用户：朗朗乾坤
资源简介：Java的ServerSocket创建Socket程序的详解的一篇文章，自己感觉非常不错，共享给java的socket编程的朋友们！
上传时间： 2016-07-09
上传用户：水中浮云
资源简介：c语言详解100例 包含多个经典问题的源代码以及详细讲解 及算法结构
上传时间： 2013-12-16
上传用户：huangld
资源简介：EM算法详解！！ EM算法详解
上传时间： 2016-07-28
上传用户：1427796291
资源简介：《Visual C++精彩实例详解》第29章 基因算法的VC实现
上传时间： 2016-08-27
上传用户：2467478207
资源简介：《计算机图形学几何工具算法详解》 从中可以找到，许多关于3d游戏开发相关的数学的基础知识，尤其适合3d游戏的数学基础不好的初学者，您可以找到许多现成的伪码，相关的公式及原理，介绍的较好，易懂！
上传时间： 2013-12-25
上传用户：徐孺
资源简介：数字信号处理习题详解,包很多变换运算,数字滤波多种算法运用等.
上传时间： 2017-03-13
上传用户：BIBI
资源简介：嵌入式小波零树（EZW）算法的过程详解和Matlab代码。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：xfbs821
资源简介：嵌入式小波零树（EZW）算法的过程详解和Matlab代码（3）解码过程
上传时间： 2017-05-28
上传用户：ruixue198909
资源简介：EZW算法的过程详解和Matlab代码（1）构建扫描次序表（修正小波树结构）写出EZW算法的Matlab程序，可以实现图像的任意级别的小波分解和重构、以及任意精度的EZW编解码过程。下面，我们以一幅16*16的Lena局部图像经过3级小波分解后的小波数据为例详细的说明EZW...
上传时间： 2017-08-03
上传用户：zhouchang199
资源简介：数据结构中kmp算法的详解，对于数据结构的学习有较大的帮助
上传时间： 2017-09-04
上传用户：baiom
资源简介：数据结构。各种算法和基本操作以及数据结构的重要详解
上传时间： 2017-09-13
上传用户：lanwei
