STM32 PMSM FOC SDK V4.2
·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx
工具：ST MC Workbench 1/2
·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件，方便用户对软件库的配置及马达的调试
工具：STMC Workbench 2/2
·实时串口通讯
·与PC实时通讯，实现马达的启动/停止，或速度的加减速
·调试和监控软件参数
·实时画出马达的参考及实际速度曲线
X-NUCLEO-IHM07M1
·供电电压：8V-48VDC
·2.8A峰值电流
·最大工作频率100KHz
·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口
·支持三电阻/单电阻电流采样
·支持Hall/Encoder
