本书是首本系统讲解 FreeRTOS 的中文书籍，共分为两个部分， 第一部分为“从 0 到 1
教你写 FreeRTOS 内核”，即重点讲解 FreeRTOS 的原理实现，从 0 开始，不断迭代，教你
怎么把 FreeRTOS 的内核写出来，让你彻底学会任务是如何定义的，系统是如何调度的
（包括底层的汇编代码讲解） ，多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。 当
你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那
么的有趣，原来自己也可以写 RTOS，成就感立马爆棚。
当第一部分知识你彻底掌握好之后，再切换到其它 RTOS 的学习，那简直就是易如反
掌，纵观现在市面上流行的几种 RTOS，它们的内核的实现基本都差不多，只需要深入研
究其中一种即可，没有必要每一种 RTOS 都深入的研究源码，如果你时间允许，看看那也
无所谓。 第二部分是“FreeRTOS 内核应用开发”，重点讲解 FreeRTOS 的移植，内核每个
组件的应用，比起第一部分，这部分内容掌握起来比较容易。
全书内容循序渐进， 不断迭代， 前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能
进行跳跃式的阅读。 在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本
结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？ 即单步执
行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每
学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以
抄） ， 做到举一反三，确保真正理解。 在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要珍惜
这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。 记住，程序不是一气呵成写出
来的，而是一步一步调试出来的。
