Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目1、先把source文件夹复制至project目录，然后在keil中添加RTOS文件，如图：
其中heap_2.c按需选择，可以是heap_1.c等，若需 croutine型任务则还需添加croutine.c文件。
2、添加include目录，位于 source下的include文件夹。
3、把FreeRTOSConfig.文件复制到source下的indude文件夹，或者其他用户文件夹下也可，这是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。
4、为了能连接到portmacro.h文件，还需添加include路径Source lportable\RVDS\ARM_CM3
5、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。
6、port.c文件也基本不用修改。
7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的，相关的函数放在了portc文件中。
8、修改startup文件（要选择对应芯片的文件，并且要先取消其只读属性）：
SVC_Handler修改为vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改为xPortSys TickHandler
