1EC61131-3标准作为工业自动化控制系统编程语言的国际标准,其开放性和先进性得到了广泛关注和充分肯定。开发符合IEC61131-3标准的自动化产品意义重大,也是必要的。
本文根据IEC61131-3标准定义的编程模型,实现了下位机系统程序设计和与上位机的通信功能。
下位机采用ATmega64微处理器,实现了对上位机用户程序的装载和执行,包括串口通信、功能块的执行、用户变量的地址分配等。上位机基于Visual C++ 6.0开发了符合1EC61131-3编程标准的PLC用户编程环境程序。
本课题使用的处理器采用了ATMEL.公司的ATmega64单片机,软件开发环境采用了ICCAVR编译器和AVR Studio仿真器。在ICCAVR编写完成系统程序后,通过JTAG接口下载到PLC的FLASH存储区,并加密。