KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理:何工
步骤:
1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块,不可软件更改,固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站,节点与拨码一致,如5;
2、查看KUKA机器人的IP地址,将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段,打开Workvisual软件,查找机器人当前项目,激活。
3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致,一致则可以进行I0映射。
4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置:
第一步:设置主站侧输入、输出字节各8个字节。
台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节,并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点,此处一定注意,否则组态一定出错。
第二步:设置机器人侧主站站号为1,
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