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机器人制作与创新

  • 资源大小:25131 K
  • 上传时间: 2022-06-24
  • 上传用户:aben
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 机器人

资 源 简 介

内容简介

本书针对职业院校的学生特点,贯彻落实“以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位”的职业教育思想编写而成。

本书内容包括机器人机身的组装,机器人基本动作的实现与调试,机器人各种输入输出设备的调试,机器人制作与创新等内容。

本书可作为职业院校机电技术应用专业及相关专业的教学用书,也可作为培训用书。

工作要求

目前,机器人大多采用可充电电池供给能量,电动机带动机器人的轮胎,推动轮式机器人运动,通过程序来改变机器人的各种运动状态,达到控制机器人的目的。电动机与轮胎的正确安装是机器人制作的重要步骤。

机器人的机身上安装有控制主板、电池和轮胎,通过使用不同的传感器和各种执行机构,可以组合成能够完成不同任务的机器人。


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