1 准备
1.1 硬件和编译环境
1.1.1 开发板
硬件选用PIC18F25K22，在淘宝上可以买到开发板， LIXUE 工作室出品的。价
格在140 左右。
1.1.2 IDE
编译环境为MPLAB IDE V8.87
C 编译器为MCC18，版本号为3.38
（以上编译环境均由开发板中的光盘提供）
1.1.3 仿真器
PICkit3，同一家店买的
1.2 FreeRTOS 相关移植文件准备
1.2.1 下载移植文件
在Microchip 官网下载通用移植文件
http://embeddedcodesource.com/rtos
我是选了下面这个，点击download 即可下载，
解压后里面存在如下文件，
1.2.2 查找有用的文件
下载到的FreeRTOS为6.0.4 版本
1）找到三个.c 文件
如上图所示，解压后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夹中，如下所示：
其中list.c ， queue.c ，tasks.c 无需修改，作为主要的FreeRTOS的文件，
2）找到与.c 文件对应的.h 文件
如下图所示，与之对应的在FreeRTOS\Source\include文件夹中：
找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也无需修改。
3）另外还有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h
4）找到heap_1.c
找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夹里面
5）移植修改文件
主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F
文件夹里面
6）其他文件
在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夹中包含了主体的Demo 工程文
件，关注FreeRTOSConfig.h，还有两个.lkr 链接文件。
2 示例Demo 说明
点开FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夹中的.mcw 工程文件，发现
提示丢失文件，如下所示，其实是定位出现文件，依次对应步骤1.2.2 中的各个
文件夹位置查找，重新定位即可，定位好之后，编译即可通过，
