我们在开发阶段，调试单片机时更换程序，一般是通过下载器（仿真器），把保存程序的Flash擦除，再重新编程。
那如果到了量产阶段，已经组装好成品了，或者已经到用户手上了，需要再次更新程序时，就没办法通过下载器去更新了。此时考虑通过外围的通信接口（UART/USB/SPI/I2C/CAN等）来实现升级。
为了保证升级的可重复性和安全性，从Flash中划分一小块区域作为升级使用，我们称之为Boot程序，或者Bootloader。这个程序是作用就是管理升级，判断是否需要升级，升级数据包的接收及Flash编程，应用程序的跳转控制，以及升级过程中的异常处理等。
